关于corexy结构XY电机控制颠倒与移动方向不正确的几种处理情况

情况1：X,Y轴控制相互颠倒，且XY移动正负方向皆相反。

处理：反转X电机线

情况2：X,Y轴控制相互颠倒，且XY移动正负方向皆正确。

处理：反转Y电机线

情况3：X,Y轴控制相互颠倒，X移动正负方向正确，Y移动正负方向相反。

处理：反转X电机线后，对调X,Y电机线。

情况4：X,Y轴控制相互颠倒，X移动正负方向相反，Y移动正负方向正确。

处理：反转Y电机线后，对调X,Y电机线。

情况5：X,Y轴控制正确，XY移动正负方向皆相反。

处理：反转X电机线后，反转Y电机线。

情况6：X,Y轴控制正确，X移动正负方向正确，Y移动正负方向相反。

处理：对调X,Y电机线。

情况7：X,Y轴控制正确，X移动正负方向相反，Y移动正负方向正确。

处理：对调X,Y电机线后，反转X电机线，反转Y电机线

关于corexy结构XY电机控制颠倒与移动方向不正确的几种处理情况

情况1：X,Y轴控制相互颠倒，且XY移动正负方向皆相反。

处理：反转X电机线

情况2：X,Y轴控制相互颠倒，且XY移动正负方向皆正确。

处理：反转Y电机线

情况3：X,Y轴控制相互颠倒，X移动正负方向正确，Y移动正负方向相反。

处理：反转X电机线后，对调X,Y电机线。

情况4：X,Y轴控制相互颠倒，X移动正负方向相反，Y移动正负方向正确。

处理：反转Y电机线后，对调X,Y电机线。

情况5：X,Y轴控制正确，XY移动正负方向皆相反。

处理：反转X电机线后，反转Y电机线。

情况6：X,Y轴控制正确，X移动正负方向正确，Y移动正负方向相反。

处理：对调X,Y电机线。

情况7：X,Y轴控制正确，X移动正负方向相反，Y移动正负方向正确。

处理：对调X,Y电机线后，反转X电机线，反转Y电机线