【固件说明】 打印机脉冲计算方法 

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#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {85.3333, 85.3333,2560,158.8308}
这个参数是打印机打印尺寸是否正确的最重要参数,参数含义为运行1mm各轴所需要的脉冲数,分别对应x,y,z,e四轴。多数情况下这个数字都需要自己计算才可以。计算公式可以参考  http://calculator.josefprusa.cz/#steppers
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