关于corexy结构XY电机控制颠倒与移动方向不正确的几种处理情况
情况1:X,Y轴控制相互颠倒,且XY移动正负方向皆相反。 处理:反转X电机线
情况2:X,Y轴控制相互颠倒,且XY移动正负方向皆正确。 处理:反转Y电机线
情况3:X,Y轴控制相互颠倒,X移动正负方向正确,Y移动正负方向相反。 处理:反转X电机线后,对调X,Y电机线。
情况4:X,Y轴控制相互颠倒,X移动正负方向相反,Y移动正负方向正确。 处理:反转Y电机线后,对调X,Y电机线。
情况5:X,Y轴控制正确,XY移动正负方向皆相反。 处理:反转X电机线后,反转Y电机线。
情况6:X,Y轴控制正确,X移动正负方向正确,Y移动正负方向相反。 处理:对调X,Y电机线。
情况7:X,Y轴控制正确,X移动正负方向相反,Y移动正负方向正确。 处理:对调X,Y电机线后,反转X电机线,反转Y电机线
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