开始最一辆全向轮小车，这篇讲的是电机座和车架制作，使用ESP8266。这个麦轮是之前做的模型已更新至模型库。电机使用的是370减速。具体体麦轮的制作可以看我原文。

车架的制作如下图（并没有做完，还想要添加舵机等安装的位置等等，模型制作完后更新至模型库）

制作过程详见原文视频（贴出B站视频）
https://www.bilibili.com/video/bv1jt4y1m7uq

       下面简单说一下后边要使用的语言和硬件，ESP8266和micropython。

ESP8266 WIFI模块目前是非常成熟的，咱拿到手就可以轻松开发滴。而语言micropython可以理解为python的一个子集，主要是用在嵌入式硬件当中，目前有很多平台可以使用Micropython，比如K210(主要可应用于机器视觉等），也是后边想要写的一个内容。

      编辑器则是使用Mu，一款开源软件，对micropython的兼容性是非常好的，也在不断的进行更新，具体下载地址可自行搜索（也可以公众号内回复“Mu"进行下载）。当然了习惯了使用pycharm的人，也可以用pycharm进行开发（只需要在插件里下载micropython即可，这里就不详细去说了），这里使用Mu（配置简单，界面简洁）

     打开Mu，模式更改为ESP Micropython，模式更改在软件的左上角

模式

（点击）。

       实际上程序就很简单了，使用的ESP8266 上有一个个板载LED灯，由2号引脚控制，低电平点亮。

简单写一个点亮的程序，具体一些程序的解释可以去查看我写的原文。

from machine import Pin

import time

led = Pin(2,Pin.OUT)

led.value(0) #低电平点亮

time.sleep(1) #延时1秒

led.value(1) #熄灭led灯

下一篇开始写控制小车部分。

开始最一辆全向轮小车，这篇讲的是电机座和车架制作，使用ESP8266。这个麦轮是之前做的模型已更新至模型库。电机使用的是370减速。具体体麦轮的制作可以看我原文。

车架的制作如下图（并没有做完，还想要添加舵机等安装的位置等等，模型制作完后更新至模型库）

制作过程详见原文视频（贴出B站视频）
https://www.bilibili.com/video/bv1jt4y1m7uq

       下面简单说一下后边要使用的语言和硬件，ESP8266和micropython。

ESP8266 WIFI模块目前是非常成熟的，咱拿到手就可以轻松开发滴。而语言micropython可以理解为python的一个子集，主要是用在嵌入式硬件当中，目前有很多平台可以使用Micropython，比如K210(主要可应用于机器视觉等），也是后边想要写的一个内容。

      编辑器则是使用Mu，一款开源软件，对micropython的兼容性是非常好的，也在不断的进行更新，具体下载地址可自行搜索（也可以公众号内回复“Mu"进行下载）。当然了习惯了使用pycharm的人，也可以用pycharm进行开发（只需要在插件里下载micropython即可，这里就不详细去说了），这里使用Mu（配置简单，界面简洁）

     打开Mu，模式更改为ESP Micropython，模式更改在软件的左上角

模式

（点击）。

       实际上程序就很简单了，使用的ESP8266 上有一个个板载LED灯，由2号引脚控制，低电平点亮。

简单写一个点亮的程序，具体一些程序的解释可以去查看我写的原文。

from machine import Pin

import time

led = Pin(2,Pin.OUT)

led.value(0) #低电平点亮

time.sleep(1) #延时1秒

led.value(1) #熄灭led灯

下一篇开始写控制小车部分。