1.概述stl文件用三维网格表现实体模型，stl文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。（以下摘自百度百科)

2.ASCII格式在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。
        整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。
        在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，
        facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，
        outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

1. solidfilenamestl//文件路径及文件名
   
2. facetnormalxyz//三角面片法向量的3个分量值
   
3. outerloop
   
4. vertexxyz//三角面片第一个顶点坐标
   
5. vertexxyz//三角面片第二个顶点坐标
   
6. vertexxyz//三角面片第三个顶点坐标
   
7. endloop
   
8. endfacet//完成一个三角面片定义
   
9. 
   
10. ......//其他facet
    
11. 
    
12. endsolidfilenamestl//整个STL文件定义结束

复制代码

3.二进制格式 二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。
      文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；
      紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，
      后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:
      3个4字节浮点数(角面片的法矢量)
      3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)
      3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)
      3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)
      三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。
      一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。

1. UINT8//Header//文件头
   
2. UINT32//Numberoftriangles//三角面片数量
   
3. //foreachtriangle（每个三角面片中）
   
4. REAL32[3]//Normalvector//法线矢量
   
5. REAL32[3]//Vertex1//顶点1坐标
   
6. REAL32[3]//Vertex2//顶点2坐标
   
7. REAL32[3]//Vertex3//顶点3坐标
   
8. UINT16//Attributebytecountend//文件属性统计

复制代码

处理过程当开始processFiles时，会将files中命名的stl文件存贮到model的meshs中。model是一个PrintObject*
     首先，loadModelSTL根据stl的类型选择调用loadModelSTL_binary或者loadModelSTL_ascii，得到meshs。然后用processModel对Meshs处理，将结果存入storage。

源码解析

1. bool processFiles(const std::vector<std::string> &files)//位于fffProcessor.h的line74

复制代码

中:

1. FMatrix3x3 matrix;  //变换用的矩阵，没什么用
   
2.        if (!loadMeshFromFile(model, filename.c_str(), matrix))
   
3.        {
   
4.            logError("Failed to load model: %s\n", filename.c_str());
   
5.            return false;
   
6.        }

复制代码

调用loadMeshFromFile.

1.   bool loadMeshFromFile(PrintObject* object, const char* filename, FMatrix3x3& matrix)
   
2. {
   
3.         const char* ext = strrchr(filename, '.');
   
4.     if (ext && (strcmp(ext, ".stl") == 0 || strcmp(ext, ".STL") == 0))
   
5.     {
   
6.         object->meshes.emplace_back(object);
   
7.         return loadModelSTL(&object->meshes[object->meshes.size()-1], filename, matrix);
   
8.     }
   
9.     return false;
   
10. }

复制代码

而loadModelSTL首先读5个字节到buffer中，根据buffer是否为”solid”判断stl文件类型，分别调用
   loadModelSTL_ascii和loadModelSTL_binary函数。

1. bool loadModelSTL_ascii(Mesh* mesh, const  char* filename, FMatrix3x3& matrix)
   
2. {
   
3.     FILE* f = fopen(filename, "rt");
   
4.     char buffer[1024];
   
5.     FPoint3 vertex;
   
6.     int n = 0;
   
7.     Point3 v0(0,0,0), v1(0,0,0), v2(0,0,0);
   
8.     while(fgets_(buffer, sizeof(buffer), f))
   
9.     {
   
10.         if (sscanf(buffer, " vertex %f %f %f", &vertex.x, &vertex.y, &vertex.z) == 3)
    
11.         {
    
12.             n++;
    
13.             switch(n)
    
14.             {
    
15.             case 1:
    
16.                 v0 = matrix.apply(vertex);  //矩阵转换vertex到(v0 v1 v2)
    
17.                                 break;
    
18.             case 2:
    
19.                 v1 = matrix.apply(vertex);
    
20.                 break;
    
21.             case 3:
    
22.                 v2 = matrix.apply(vertex);
    
23.                 mesh->addFace(v0, v1, v2);           //到这里，将stl转换成了mesh
    
24.                 n = 0;
    
25.                 break;
    
26.             }
    
27.         }
    
28.     }
    
29. ……

复制代码

提取出了三维点的信息，存到vertex中，再通过与矩阵matrix（其实是单位矩阵，结果一样)相乘进行坐标变换，得到三个点后组成三维面片，
     使用addFace添加到mesh中。

1. 
   
2. 
   
3.   bool loadModelSTL_ascii(Mesh* mesh, const  char* filename, FMatrix3x3& matrix)
   
4. {
   
5.     FILE* f = fopen(filename, "rt");
   
6.     char buffer[1024];
   
7.     FPoint3 vertex;
   
8.     int n = 0;
   
9.     Point3 v0(0,0,0), v1(0,0,0), v2(0,0,0);
   
10.     while(fgets_(buffer, sizeof(buffer), f))
    
11.     {
    
12.         if (sscanf(buffer, " vertex %f %f %f", &vertex.x, &vertex.y, &vertex.z) == 3)
    
13.         {
    
14.             n++;
    
15.             switch(n)
    
16.             {
    
17.             case 1:
    
18.                 v0 = matrix.apply(vertex);  //矩阵转换vertex到(v0 v1 v2)
    
19.                                 break;
    
20.             case 2:
    
21.                 v1 = matrix.apply(vertex);
    
22.                 break;
    
23.             case 3:
    
24.                 v2 = matrix.apply(vertex);
    
25.                 mesh->addFace(v0, v1, v2);           //到这里，将stl转换成了mesh
    
26.                 n = 0;
    
27.                 break;
    
28.             }
    
29.         }
    
30.     }
    
31. ……
    
32. 
    
33.     提取出了三维点的信息，存到vertex中，再通过与矩阵matrix（其实是单位矩阵，结果一样)相乘进行坐标变换，得到三个点后组成三维面片，
    
34.     使用addFace添加到mesh中。
    
35. 
    
36.   bool loadModelSTL_binary(Mesh* mesh, const char* filename, FMatrix3x3& matrix)
    
37. {
    
38.     FILE* f = fopen(filename, "rb");
    
39.     char buffer[80];
    
40.     uint faceCount;
    
41.     //Skip the header
    
42.     if (fread(buffer, 80, 1, f) != 1) //前80字节是文件头
    
43.     {
    
44.         fclose(f);
    
45.         return false;
    
46.     }
    
47.     //Read the face count
    
48.     if (fread(&faceCount, sizeof(uint), 1, f) != 1)
    
49.     {
    
50.         fclose(f);
    
51.         return false;
    
52.     }
    
53.     //For each face read:
    
54.     //float(x,y,z) = normal, float(X,Y,Z)*3 = vertexes, uint16_t = flags
    
55.     for(unsigned int i=0;i<faceCount;i++)
    
56.     {
    
57.         if (fread(buffer, sizeof(float) * 3, 1, f) != 1) //角面片的法矢量
    
58.         {
    
59.             fclose(f);
    
60.             return false;
    
61.         }
    
62.         float v[9];
    
63.         if (fread(v, sizeof(float) * 9, 1, f) != 1) //三个顶点坐标
    
64.         {
    
65.             fclose(f);
    
66.             return false;
    
67.         }
    
68.         Point3 v0 = matrix.apply(FPoint3(v[0], v[1], v[2]));
    
69.         Point3 v1 = matrix.apply(FPoint3(v[3], v[4], v[5]));
    
70.         Point3 v2 = matrix.apply(FPoint3(v[6], v[7], v[8]));
    
71.         mesh->addFace(v0, v1, v2);
    
72.         if (fread(buffer, sizeof(uint16_t), 1, f) != 1) //三角形面片数属性信息，或许可以用来表示材质？？
    
73.         {
    
74.             fclose(f);
    
75.             return false;
    
76.         }
    
77.     }
    
78. ……
    
79. 
    

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这样，stl中得数据完全转移到model.meshs中了。

转载自https://fhln.blog.ustc.edu.cn/?p=168

1.概述stl文件用三维网格表现实体模型，stl文件有两种：一种是ASCII明码格式，另一种是二进制格式。（以下摘自百度百科)

2.ASCII格式在STL文件中的三角面片的信息单元 facet 是一个带矢量方向的三角面片，STL三维模型就是由一系列这样的三角面片构成。
        整个STL文件的首行给出了文件路径及文件名。
        在一个 STL文件中，每一个facet由7 行数据组成，
        facet normal 是三角面片指向实体外部的法矢量坐标，
        outer loop 说明随后的3行数据分别是三角面片的3个顶点坐标，3顶点沿指向实体外部的法矢量方向逆时针排列。

1. solidfilenamestl//文件路径及文件名
   
2. facetnormalxyz//三角面片法向量的3个分量值
   
3. outerloop
   
4. vertexxyz//三角面片第一个顶点坐标
   
5. vertexxyz//三角面片第二个顶点坐标
   
6. vertexxyz//三角面片第三个顶点坐标
   
7. endloop
   
8. endfacet//完成一个三角面片定义
   
9. 
   
10. ......//其他facet
    
11. 
    
12. endsolidfilenamestl//整个STL文件定义结束

复制代码

3.二进制格式 二进制STL文件用固定的字节数来给出三角面片的几何信息。
      文件起始的80个字节是文件头，用于存贮文件名；
      紧接着用 4 个字节的整数来描述模型的三角面片个数，
      后面逐个给出每个三角面片的几何信息。每个三角面片占用固定的50个字节，依次是:
      3个4字节浮点数(角面片的法矢量)
      3个4字节浮点数(1个顶点的坐标)
      3个4字节浮点数(2个顶点的坐标)
      3个4字节浮点数(3个顶点的坐标)
      三角面片的最后2个字节用来描述三角面片的属性信息。
      一个完整二进制STL文件的大小为三角形面片数乘以 50再加上84个字节。

1. UINT8//Header//文件头
   
2. UINT32//Numberoftriangles//三角面片数量
   
3. //foreachtriangle（每个三角面片中）
   
4. REAL32[3]//Normalvector//法线矢量
   
5. REAL32[3]//Vertex1//顶点1坐标
   
6. REAL32[3]//Vertex2//顶点2坐标
   
7. REAL32[3]//Vertex3//顶点3坐标
   
8. UINT16//Attributebytecountend//文件属性统计

复制代码

处理过程当开始processFiles时，会将files中命名的stl文件存贮到model的meshs中。model是一个PrintObject*
     首先，loadModelSTL根据stl的类型选择调用loadModelSTL_binary或者loadModelSTL_ascii，得到meshs。然后用processModel对Meshs处理，将结果存入storage。

源码解析

1. bool processFiles(const std::vector<std::string> &files)//位于fffProcessor.h的line74

复制代码

中:

1. FMatrix3x3 matrix;  //变换用的矩阵，没什么用
   
2.        if (!loadMeshFromFile(model, filename.c_str(), matrix))
   
3.        {
   
4.            logError("Failed to load model: %s\n", filename.c_str());
   
5.            return false;
   
6.        }

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调用loadMeshFromFile.

1.   bool loadMeshFromFile(PrintObject* object, const char* filename, FMatrix3x3& matrix)
   
2. {
   
3.         const char* ext = strrchr(filename, '.');
   
4.     if (ext && (strcmp(ext, ".stl") == 0 || strcmp(ext, ".STL") == 0))
   
5.     {
   
6.         object->meshes.emplace_back(object);
   
7.         return loadModelSTL(&object->meshes[object->meshes.size()-1], filename, matrix);
   
8.     }
   
9.     return false;
   
10. }

复制代码

而loadModelSTL首先读5个字节到buffer中，根据buffer是否为”solid”判断stl文件类型，分别调用
   loadModelSTL_ascii和loadModelSTL_binary函数。

1. bool loadModelSTL_ascii(Mesh* mesh, const  char* filename, FMatrix3x3& matrix)
   
2. {
   
3.     FILE* f = fopen(filename, "rt");
   
4.     char buffer[1024];
   
5.     FPoint3 vertex;
   
6.     int n = 0;
   
7.     Point3 v0(0,0,0), v1(0,0,0), v2(0,0,0);
   
8.     while(fgets_(buffer, sizeof(buffer), f))
   
9.     {
   
10.         if (sscanf(buffer, " vertex %f %f %f", &vertex.x, &vertex.y, &vertex.z) == 3)
    
11.         {
    
12.             n++;
    
13.             switch(n)
    
14.             {
    
15.             case 1:
    
16.                 v0 = matrix.apply(vertex);  //矩阵转换vertex到(v0 v1 v2)
    
17.                                 break;
    
18.             case 2:
    
19.                 v1 = matrix.apply(vertex);
    
20.                 break;
    
21.             case 3:
    
22.                 v2 = matrix.apply(vertex);
    
23.                 mesh->addFace(v0, v1, v2);           //到这里，将stl转换成了mesh
    
24.                 n = 0;
    
25.                 break;
    
26.             }
    
27.         }
    
28.     }
    
29. ……

复制代码

提取出了三维点的信息，存到vertex中，再通过与矩阵matrix（其实是单位矩阵，结果一样)相乘进行坐标变换，得到三个点后组成三维面片，
     使用addFace添加到mesh中。

1. 
   
2. 
   
3.   bool loadModelSTL_ascii(Mesh* mesh, const  char* filename, FMatrix3x3& matrix)
   
4. {
   
5.     FILE* f = fopen(filename, "rt");
   
6.     char buffer[1024];
   
7.     FPoint3 vertex;
   
8.     int n = 0;
   
9.     Point3 v0(0,0,0), v1(0,0,0), v2(0,0,0);
   
10.     while(fgets_(buffer, sizeof(buffer), f))
    
11.     {
    
12.         if (sscanf(buffer, " vertex %f %f %f", &vertex.x, &vertex.y, &vertex.z) == 3)
    
13.         {
    
14.             n++;
    
15.             switch(n)
    
16.             {
    
17.             case 1:
    
18.                 v0 = matrix.apply(vertex);  //矩阵转换vertex到(v0 v1 v2)
    
19.                                 break;
    
20.             case 2:
    
21.                 v1 = matrix.apply(vertex);
    
22.                 break;
    
23.             case 3:
    
24.                 v2 = matrix.apply(vertex);
    
25.                 mesh->addFace(v0, v1, v2);           //到这里，将stl转换成了mesh
    
26.                 n = 0;
    
27.                 break;
    
28.             }
    
29.         }
    
30.     }
    
31. ……
    
32. 
    
33.     提取出了三维点的信息，存到vertex中，再通过与矩阵matrix（其实是单位矩阵，结果一样)相乘进行坐标变换，得到三个点后组成三维面片，
    
34.     使用addFace添加到mesh中。
    
35. 
    
36.   bool loadModelSTL_binary(Mesh* mesh, const char* filename, FMatrix3x3& matrix)
    
37. {
    
38.     FILE* f = fopen(filename, "rb");
    
39.     char buffer[80];
    
40.     uint faceCount;
    
41.     //Skip the header
    
42.     if (fread(buffer, 80, 1, f) != 1) //前80字节是文件头
    
43.     {
    
44.         fclose(f);
    
45.         return false;
    
46.     }
    
47.     //Read the face count
    
48.     if (fread(&faceCount, sizeof(uint), 1, f) != 1)
    
49.     {
    
50.         fclose(f);
    
51.         return false;
    
52.     }
    
53.     //For each face read:
    
54.     //float(x,y,z) = normal, float(X,Y,Z)*3 = vertexes, uint16_t = flags
    
55.     for(unsigned int i=0;i<faceCount;i++)
    
56.     {
    
57.         if (fread(buffer, sizeof(float) * 3, 1, f) != 1) //角面片的法矢量
    
58.         {
    
59.             fclose(f);
    
60.             return false;
    
61.         }
    
62.         float v[9];
    
63.         if (fread(v, sizeof(float) * 9, 1, f) != 1) //三个顶点坐标
    
64.         {
    
65.             fclose(f);
    
66.             return false;
    
67.         }
    
68.         Point3 v0 = matrix.apply(FPoint3(v[0], v[1], v[2]));
    
69.         Point3 v1 = matrix.apply(FPoint3(v[3], v[4], v[5]));
    
70.         Point3 v2 = matrix.apply(FPoint3(v[6], v[7], v[8]));
    
71.         mesh->addFace(v0, v1, v2);
    
72.         if (fread(buffer, sizeof(uint16_t), 1, f) != 1) //三角形面片数属性信息，或许可以用来表示材质？？
    
73.         {
    
74.             fclose(f);
    
75.             return false;
    
76.         }
    
77.     }
    
78. ……
    
79. 
    

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这样，stl中得数据完全转移到model.meshs中了。

转载自https://fhln.blog.ustc.edu.cn/?p=168