步骤五:gcode生成
路径都生成好了,还需要翻译对打印机可以实别的gcode代码才行。这一步花样不多,按部就班即可。
先让打印机做一些准备工作:归零、加热喷头和平台、抬高喷头、挤一小段丝、风扇设置。
从下到上一层一层打印,每层打印之前先用G0抬高Z坐标到相应位置。
按照路径,每个点生成一条gcode。其中空走G0;边挤边走用G1,Cura的设置里有丝材的直径、线宽,可以算出走这些距离需要挤出多少材料;G0和G1的速度也都在设置里可以调整。
若需回抽,用G1生成一条E轴倒退的代码。在下一条G1执行之前,再用G1生成一条相应的E轴前进的代码。
所有层都打完后让打印机做一些收尾工作:关闭加热、XY归零、电机释放。
生成gcode的过程中,CuraEngine也会模拟一遍打印过程,用来计算出打印所需要的时间和材料长度,这些也会写在gcode的注释里供用户参考。
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