导读：流量控制是决定3D打印质量的关键因素。通常情况下，传统的3D打印设置在整个打印过程中只会设置一次流量控制，但这会因为输入材料的直径不一致等因素造成流速的变化。

研究人员开发出了一种新的框架，用于实时调整FFF 3D打印机的流量控制，以提高打印质量。虽然有些更高级的3D打印机能够通过逐层调整流量的方式来优化打印过程。它们会扫描每一层打印完成后的结果，与预期效果进行比较，然后相应调整下一层的流量。

有和没有力控制打印，图片来自：ArXiv

尽管这种方法有所改进，但并非最佳。研究人员提出的新框架能够利用传感器实时读数，在整个打印过程中连续调节流量。

这是通过一种称为“力控打印”（FCP）的技术实现的。这种技术在挤出机上安装了力传感器，实时监控挤出丝材时施加的力量。基于这些数据，算法调整挤出速度，以保证施加的力量始终保持在预设的恒定水平。他们解释说：

“在FFF的力控打印（FCP）中，我们在挤出机组件中装设了一个传感器，以测量打印时通过喷嘴挤出丝材的力。与传统的预设丝材驱动速度方法不同，FCP系统会不断调整驱动速度，确保测量到的驱动力符合预设的恒定标准。打印性能的优劣很大程度上取决于控制器的性能。虽然可以使用PID控制器，但只有经过精确调整的PID控制器才能在应对外部干扰时，准确控制挤出过程。”

力控打印工作流程，图片来自：ArXiv

为了优化控制器的调整，数据通过贝叶斯优化过程进行分析处理，这是一种适用于数据点较少情况下的数学优化方法。在此过程中，力传感器在整个打印作业期间提供间歇性数据。

这一方法已通过多次测试验证其有效性，测试结果显示，使用FCP技术后的流量误差显著减少。此技术的应用前景广阔，尤其是对于消费级桌面3D打印机，因为只需添加一个新的传感器，而事实上某些打印机已经装备了这种传感器。

该技术的软件部分可以直接在打印机固件中实现，这将有潜力显著提升所有FFF 3D打印机的打印质量。

导读：流量控制是决定3D打印质量的关键因素。通常情况下，传统的3D打印设置在整个打印过程中只会设置一次流量控制，但这会因为输入材料的直径不一致等因素造成流速的变化。

研究人员开发出了一种新的框架，用于实时调整FFF 3D打印机的流量控制，以提高打印质量。虽然有些更高级的3D打印机能够通过逐层调整流量的方式来优化打印过程。它们会扫描每一层打印完成后的结果，与预期效果进行比较，然后相应调整下一层的流量。

有和没有力控制打印，图片来自：ArXiv

尽管这种方法有所改进，但并非最佳。研究人员提出的新框架能够利用传感器实时读数，在整个打印过程中连续调节流量。

这是通过一种称为“力控打印”（FCP）的技术实现的。这种技术在挤出机上安装了力传感器，实时监控挤出丝材时施加的力量。基于这些数据，算法调整挤出速度，以保证施加的力量始终保持在预设的恒定水平。他们解释说：

“在FFF的力控打印（FCP）中，我们在挤出机组件中装设了一个传感器，以测量打印时通过喷嘴挤出丝材的力。与传统的预设丝材驱动速度方法不同，FCP系统会不断调整驱动速度，确保测量到的驱动力符合预设的恒定标准。打印性能的优劣很大程度上取决于控制器的性能。虽然可以使用PID控制器，但只有经过精确调整的PID控制器才能在应对外部干扰时，准确控制挤出过程。”

力控打印工作流程，图片来自：ArXiv

为了优化控制器的调整，数据通过贝叶斯优化过程进行分析处理，这是一种适用于数据点较少情况下的数学优化方法。在此过程中，力传感器在整个打印作业期间提供间歇性数据。

这一方法已通过多次测试验证其有效性，测试结果显示，使用FCP技术后的流量误差显著减少。此技术的应用前景广阔，尤其是对于消费级桌面3D打印机，因为只需添加一个新的传感器，而事实上某些打印机已经装备了这种传感器。

该技术的软件部分可以直接在打印机固件中实现，这将有潜力显著提升所有FFF 3D打印机的打印质量。