一直以来,3D打印机的使用都受限于固定位置,尽管可以通过人工搬运改变打印地点,但并不能自主移动到打印位置。然而,这一技术局限在MobiPrint的出现后得到了突破。
这款由华盛顿大学研究团队开发的桌面级3D打印机,不仅可以在家中制作物品,还具备自主移动能力,能够自动前往指定地点进行打印。MobiPrint采用LiDAR技术对房间边界进行精准测量,并直接在地面上完成打印任务。其灵活性大大拓展了3D打印的应用场景,为用户提供了更多可能性。
MobiPrint结合了改装版Prusa Mini+ 3D打印机和Roborock S5扫地机器人,搭载开源Valetudo软件,通过图形用户界面实现直观操作。它能适应多种地面材质,包括地毯、乙烯基地板和硬木地板,最大打印尺寸为180×180×65毫米。用户无需连接云端,即可本地查看和验证机器人的路径,确保操作便捷且安全。
此外,用户可选择模板库中的设计,或上传自定义图案,设置好位置和尺寸后,MobiPrint会自动前往指定地点,使用PLA生物塑料直接在地面打印出物体。这一技术不仅适合制作实用的辅助设施,也能满足家庭装饰或艺术创作的需求,为3D打印技术带来了日常化的可能性。
目前,MobiPrint只能以“停驻打印”模式工作:当它根据地图找到指定的打印位置后,会停留在该位置并完成打印。在整个打印过程中,MobiPrint需要保持静止。这一模式在一定程度上限制了其打印大型设计的能力。然而,Campos Zamora正计划拓展MobiPrint的功能,以实现“连续打印”模式,从而能够制作更大尺寸的打印物体。 此外,研究人员还在努力让MobiPrint实现打印后自动移除物体并回收塑料的功能,同时探索在其他表面(如桌面、墙壁)上进行打印的可能性,甚至尝试在室外环境中使用不同的材料。虽然这个项目仍处于开发阶段且存在一些局限,但它的潜在应用有可能开辟全新的可能性。 |
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