3D打印DIY机器入门知识科普教程

1、型材的选购

常见型材、角码和型材螺母有欧标和国标两种标准。选用时建议使用欧标大 壁厚型材，并配用国标角码。螺钉一般选用 M5，有些小白不知道怎么区分螺钉 下面我们以M3*8 螺钉为例。

M3*8

3——螺钉直径

8——螺钉螺纹长度

M5*8 即为直径为 5，螺纹长度为 8 的螺钉。

欧标型材个人感觉更美观，国标角码方便预装型材螺母，大螺钉锁紧力更大， 同时内六角扳手也更大，不容易造成扳手和六角滑累。

一般 300*300 以下机器用 20 型材、300*500 选30 型材、500*500 以上选 40 型材.

20 型材即型材横截面尺寸。

2、主板的选择

淘宝主板目前有很多种，新手小白建议选用 MEGA2560+RAMPS1.4+LCD 12864 套件购买。

该套主板和显示具有最大程度的性价比，且并非一体板，方便损坏后的更换 于维修。这套主板常见的问题是某些低价 2560 板存在端口不稳定的问题。不建议购买廉价板子，本身这套也不算贵。

Ramps 为扩展板，主要为接线， 此板常见问题为接线不注意造成的局部端 子烧坏，忘记插驱动跳线帽，引脚变形需调整等一些安装问题。

LCD 12864 显示可刷中文屏，方便大家操作。 推荐这款板子最主要是因为这款板子支持多种插头，也方便调整电机转向。

如果电机转向相反，板子断电直接把插头拔掉反插就可以了。比较适合初期对固 件和电机比较陌生的小白。

3、固件的烧录

固件烧录步骤网上有许多教程，marlin 固件解释网上也比较多，这里不再赘 述，有需要的朋友请加群自行下载。

4、步进脉冲数的计算
1）、同步带传动

一般大家装机都是用2GT 同步轮装机，这里我们就以 2GT-6 20 齿数同步轮，常用电机步距角度 1.8°、驱动细分数 16 为例： 步距角：电机每接受一个信号，所转过的角度。 驱动细分：就是将每次转动的角度再细分的次数。

2GT-6 20同步轮：

2GT——种类

6——所配皮带宽度

20——同步轮齿数

2GT 同步轮齿距为 2，周长=齿距*齿数=2*20=40 脉冲数=360°/步距角*16/周长

=360°/1.8*16/40

由于一般驱动细分默认 16 细分，选用电机一般也是 1.8°，所以前面常数 部分为 3200，则可得简化：

脉冲数=3200/周长

此例脉冲数为 80
2）、丝杆传动

一般均为 Z 轴传动。一般用到的为 T802、T804、T808等。 T——梯形丝杆

8——丝杆直径

02/04/08——丝杆导程 丝杆导程=丝杆头数*螺距

T 杆螺距为 2，所以 T802：单头螺距为 2，导程为 2 的梯形丝杆。

T804：双头螺距为 2，导程为 4 的梯形丝杆。 T808：四头螺距为 2，导程为 8 的梯形丝杆。

同样我们以电机步距角度 1.8°、驱动细分数 16，梯形丝杆 T808 为例： 脉冲数=360°/1.8°*16/导程

=3200/8

=400

滚轴丝杆计算与此相同，大家只需要搞清导程就可以了，这里不在举例。

3)、挤出齿轮脉冲数计算

以减速比为 3，步距角 1.8° 16 细分电机，挤出齿轮直径 11mm 为例：脉冲数=360/1.8*16/挤出轮周长*减速比

=3200/（3.14*11）*3

=277.9

5、开关接线：开关一般接﹣和 S

6、首次打印不出料，不沾床，翘边等

1） 不沾床：首层打印时，眼睛与玻璃保持同一平面，喷嘴儿与玻璃之间的距 离过大肉眼可见。

解决办法：调松热床下面的弹簧，把玻璃往上放一些。如果距离过大，就要调整 Z 轴限位开关的位置靠上一些。

2）不出丝：不出丝经常被某些新手认为是堵头。对于新零件来说，刚装机就堵 头的可能性基本为 0.所以以后新装的机器大家就不要再这样说了。

但是不出丝的问题有很多，下面我们详细介绍一下： a、挤出电机转向不对：

这个时候就要通过固件，调整电机线序或者调整插头来

修改电机转向。 b、散热块风扇未转动：

散热块风扇主要对加热快以上部分的料进行冷却降温，防 止料提前膨胀、变软，防止发生堵头的现象。这里的风扇一般接线需要开机就转， 所以大家要注意接线，为了防止出错，建议大家直接把这个风扇接在开关电源上。C、平台与喷嘴儿距离不合适：

平台与喷嘴儿距离太小，造成喷嘴儿直接憋死不出 料。一般会伴随有挤出机的咯噔声。这是就需要我们通过手拧螺母，将玻璃往下 拉一些。如果偏差较大，就需要把限位开关往下调一些。

3）翘边：

翘边是新手经常遇到的问题。除了跟材料种类有关系以外，也与热床温度有 关。现在仍有一部分新手购买的机器是使用美纹纸着床。这里不建议新手使用美 纹纸，因为美纹纸使用麻烦，普通质量的粘不牢，打印件底面不光滑等。各位可 以自行配用一块玻璃加 PVP 固体胶，热床温度 45*55°即可。

7、打印机每次调平以后都不对，有时不粘床，有时不出料

碰到此类问题，一般先检查下开关接线，看看有无问题。确认无误后，检查 限位开关触点（红色杆位置）是否与开关触发机构对证。用点对点的方式去触发 限位开关，不要利用限位开关的弹性臂去触发开关。

8、打印纹路明显

首先大家要区分一个概念：两个相邻层的纹路和不同层的纹路。 对于一般 FDM 而言，基本是很难做到完全视觉无纹路的。

层与层之间的纹路，我们可以通过调整打印层厚来调节。一般 0.1mm 层厚，

距离打印件 0.5m 远就可以做到视觉无纹路了。这是打印原理造成的，只能通过这个方式改善。

不同层的纹路比较复杂，下面我们进行分析： 1）首先观察纹路是否有规律，有规律的纹路多为 Z 轴丝杆造成的，大家可以调 整 Z 轴丝杆。

2）无规律的纹路。

碰到无规律的纹路，首先检查 X/Y 的皮带是否松紧一致，传动轮是否锁死等。 无规律的纹路也有可能是整机震动造成的，这个时候就需要我们去改善整机

的强度和安装。 另外，我们还要检查挤出热端是否固定可靠，有无明显摆动等情况。

纹路的问题比较复杂，调整主要依靠个人经验。希望大家碰到的时候能够仔细认 真观察，多尝试、多动手。

如果装机遇到问题可以加 521784182群， 大家互相交流学习。 后面会继续写一些的问题和分析， 敬请期待！

3D打印DIY机器入门知识科普教程

1、型材的选购

常见型材、角码和型材螺母有欧标和国标两种标准。选用时建议使用欧标大 壁厚型材，并配用国标角码。螺钉一般选用 M5，有些小白不知道怎么区分螺钉 下面我们以M3*8 螺钉为例。

M3*8

3——螺钉直径

8——螺钉螺纹长度

M5*8 即为直径为 5，螺纹长度为 8 的螺钉。

欧标型材个人感觉更美观，国标角码方便预装型材螺母，大螺钉锁紧力更大， 同时内六角扳手也更大，不容易造成扳手和六角滑累。

一般 300*300 以下机器用 20 型材、300*500 选30 型材、500*500 以上选 40 型材.

20 型材即型材横截面尺寸。

2、主板的选择

淘宝主板目前有很多种，新手小白建议选用 MEGA2560+RAMPS1.4+LCD 12864 套件购买。

该套主板和显示具有最大程度的性价比，且并非一体板，方便损坏后的更换 于维修。这套主板常见的问题是某些低价 2560 板存在端口不稳定的问题。不建议购买廉价板子，本身这套也不算贵。

Ramps 为扩展板，主要为接线， 此板常见问题为接线不注意造成的局部端 子烧坏，忘记插驱动跳线帽，引脚变形需调整等一些安装问题。

LCD 12864 显示可刷中文屏，方便大家操作。 推荐这款板子最主要是因为这款板子支持多种插头，也方便调整电机转向。

如果电机转向相反，板子断电直接把插头拔掉反插就可以了。比较适合初期对固 件和电机比较陌生的小白。

3、固件的烧录

固件烧录步骤网上有许多教程，marlin 固件解释网上也比较多，这里不再赘 述，有需要的朋友请加群自行下载。

4、步进脉冲数的计算
1）、同步带传动

一般大家装机都是用2GT 同步轮装机，这里我们就以 2GT-6 20 齿数同步轮，常用电机步距角度 1.8°、驱动细分数 16 为例： 步距角：电机每接受一个信号，所转过的角度。 驱动细分：就是将每次转动的角度再细分的次数。

2GT-6 20同步轮：

2GT——种类

6——所配皮带宽度

20——同步轮齿数

2GT 同步轮齿距为 2，周长=齿距*齿数=2*20=40 脉冲数=360°/步距角*16/周长

=360°/1.8*16/40

由于一般驱动细分默认 16 细分，选用电机一般也是 1.8°，所以前面常数 部分为 3200，则可得简化：

脉冲数=3200/周长

此例脉冲数为 80
2）、丝杆传动

一般均为 Z 轴传动。一般用到的为 T802、T804、T808等。 T——梯形丝杆

8——丝杆直径

02/04/08——丝杆导程 丝杆导程=丝杆头数*螺距

T 杆螺距为 2，所以 T802：单头螺距为 2，导程为 2 的梯形丝杆。

T804：双头螺距为 2，导程为 4 的梯形丝杆。 T808：四头螺距为 2，导程为 8 的梯形丝杆。

同样我们以电机步距角度 1.8°、驱动细分数 16，梯形丝杆 T808 为例： 脉冲数=360°/1.8°*16/导程

=3200/8

=400

滚轴丝杆计算与此相同，大家只需要搞清导程就可以了，这里不在举例。

3)、挤出齿轮脉冲数计算

以减速比为 3，步距角 1.8° 16 细分电机，挤出齿轮直径 11mm 为例：脉冲数=360/1.8*16/挤出轮周长*减速比

=3200/（3.14*11）*3

=277.9

5、开关接线：开关一般接﹣和 S

6、首次打印不出料，不沾床，翘边等

1） 不沾床：首层打印时，眼睛与玻璃保持同一平面，喷嘴儿与玻璃之间的距 离过大肉眼可见。

解决办法：调松热床下面的弹簧，把玻璃往上放一些。如果距离过大，就要调整 Z 轴限位开关的位置靠上一些。

2）不出丝：不出丝经常被某些新手认为是堵头。对于新零件来说，刚装机就堵 头的可能性基本为 0.所以以后新装的机器大家就不要再这样说了。

但是不出丝的问题有很多，下面我们详细介绍一下： a、挤出电机转向不对：

这个时候就要通过固件，调整电机线序或者调整插头来

修改电机转向。 b、散热块风扇未转动：

散热块风扇主要对加热快以上部分的料进行冷却降温，防 止料提前膨胀、变软，防止发生堵头的现象。这里的风扇一般接线需要开机就转， 所以大家要注意接线，为了防止出错，建议大家直接把这个风扇接在开关电源上。C、平台与喷嘴儿距离不合适：

平台与喷嘴儿距离太小，造成喷嘴儿直接憋死不出 料。一般会伴随有挤出机的咯噔声。这是就需要我们通过手拧螺母，将玻璃往下 拉一些。如果偏差较大，就需要把限位开关往下调一些。

3）翘边：

翘边是新手经常遇到的问题。除了跟材料种类有关系以外，也与热床温度有 关。现在仍有一部分新手购买的机器是使用美纹纸着床。这里不建议新手使用美 纹纸，因为美纹纸使用麻烦，普通质量的粘不牢，打印件底面不光滑等。各位可 以自行配用一块玻璃加 PVP 固体胶，热床温度 45*55°即可。

7、打印机每次调平以后都不对，有时不粘床，有时不出料

碰到此类问题，一般先检查下开关接线，看看有无问题。确认无误后，检查 限位开关触点（红色杆位置）是否与开关触发机构对证。用点对点的方式去触发 限位开关，不要利用限位开关的弹性臂去触发开关。

8、打印纹路明显

首先大家要区分一个概念：两个相邻层的纹路和不同层的纹路。 对于一般 FDM 而言，基本是很难做到完全视觉无纹路的。

层与层之间的纹路，我们可以通过调整打印层厚来调节。一般 0.1mm 层厚，

距离打印件 0.5m 远就可以做到视觉无纹路了。这是打印原理造成的，只能通过这个方式改善。

不同层的纹路比较复杂，下面我们进行分析： 1）首先观察纹路是否有规律，有规律的纹路多为 Z 轴丝杆造成的，大家可以调 整 Z 轴丝杆。

2）无规律的纹路。

碰到无规律的纹路，首先检查 X/Y 的皮带是否松紧一致，传动轮是否锁死等。 无规律的纹路也有可能是整机震动造成的，这个时候就需要我们去改善整机

的强度和安装。 另外，我们还要检查挤出热端是否固定可靠，有无明显摆动等情况。

纹路的问题比较复杂，调整主要依靠个人经验。希望大家碰到的时候能够仔细认 真观察，多尝试、多动手。

如果装机遇到问题可以加 521784182群， 大家互相交流学习。 后面会继续写一些的问题和分析， 敬请期待！